Esta presupuestando una celda, no un robot. El brazo es una linea. El entregable es la estacion completa.
El cliente no compra un brazo de seis ejes. Compra la capacidad de soldar, paletizar o ensamblar a un tiempo de ciclo determinado. Si la pinza, el sistema de vision o la zona de seguridad son incorrectos, la celda no arranca. El presupuesto tiene que acertar en cada capa.
Cinco capas de un presupuesto de celda
Cada presupuesto de celda robotica tiene cinco capas. Si falta una, la celda no arranca.
Los equipos comerciales suelen presupuestar el robot y dejar los perifericos para ingenieria. Para entonces el cliente ya tiene una cifra de presupuesto que no incluye lo que la celda realmente necesita.
Brazo robotico
Capacidad de carga, alcance, numero de ejes y orientacion de montaje determinan si el brazo puede ejecutar la tarea fisicamente. Un robot de 6 kg presupuestado para una pieza de 5,8 kg no deja margen para el peso de la pinza. La celda se detiene en extension maxima.
Efector final
Pinzas, antorchas de soldadura, cabezales de dosificacion o husillos de desbarbado se montan en la brida del brazo. Cada uno tiene un peso, un protocolo de comunicacion y una interfaz de montaje. Si el protocolo del efector no coincide con la generacion del controlador, la integracion falla en la puesta en marcha.
Vision y sensores
Camaras, sensores de fuerza-par y escaneres laser guian al robot o inspeccionan la produccion. Anaden peso a la muneca, requieren E/S del controlador y dependen de las condiciones de iluminacion. Un sistema de vision no planificado cambia el calculo de tiempo de ciclo y la zona de seguridad.
Cerramiento de seguridad
Cortinas de luz, escaneres de area, vallado y puertas enclavadas definen la zona de seguridad. Anadir un segundo robot, un transportador o una estacion de carga manual cambia la geometria de la zona. Si el diseno de seguridad no esta en el presupuesto, el integrador lo redisena en planta a costa del OEM.
Mano de obra de integracion
Programacion, puesta en marcha, cableado de E/S, integracion PLC y horas de recepcion no son opcionales. Escalan con la complejidad de la celda. Una celda de dos robots con vision y alimentacion por transportador no es el doble de trabajo que un pick-and-place simple. La estimacion de horas tiene que reflejar el alcance real.
Donde fallan los presupuestos de celda
Tres errores de configuracion que aparecen despues de la entrega
Un presupuesto lento pierde un negocio. Una configuracion de celda incorrecta pierde el margen de la correccion y la confianza del cliente para el siguiente proyecto.
Carga util calculada sin el efector final
La carga nominal del robot es de 10 kg. La pieza pesa 7 kg. La configuracion parece correcta. Pero la pinza pesa 4,5 kg. A maxima extension, la carga efectiva baja mas. El robot entra en fallo en cada ciclo. Ingenieria conocia la restriccion. La herramienta de presupuesto listo robot y pinza en lineas separadas sin comprobar el peso combinado.
Zona de seguridad disenada para un robot, celda entregada con dos
El presupuesto original cubria un unico robot con una cortina de luz en el lado del operador. Durante el proceso comercial, el cliente anadio un segundo brazo para la carga. Nadie recalculo la zona de seguridad. La celda llega, la evaluacion de riesgos falla, y el integrador instala vallado y escaneres adicionales antes de que la celda pueda funcionar. El coste no estaba en el presupuesto.
E/S del controlador agotadas por perifericos no contabilizados
El controlador tiene 32 puntos de E/S digitales. El brazo usa 8. La pinza usa 4. Luego el presupuesto anade interfaz de transportador (6), disparo de vision (4), sensor de presencia de pieza (2) e interbloqueos de seguridad (10). Son 34. El controlador necesita un modulo de ampliacion que nadie presupuesto. La celda no se puede cablear como se oferto.
Quien es responsable de cada capa
Ventas configura. Ingenieria de aplicacion valida. El integrador entrega. CPQ los mantiene en una sola version.
Cuando cada rol trabaja en su propia hoja de calculo, el cliente recibe un presupuesto que no coincide con lo que se entrega.
| Capa de la celda | Comercial | Ingeniero de aplicacion | Integrador |
|---|---|---|---|
| Brazo robotico | Selecciona modelo y clase de carga del catalogo | Valida alcance, tiempo de ciclo y montaje contra la aplicacion | Confirma distribucion en planta y requisitos de cimentacion |
| Efector final | Anade la opcion de pinza o herramienta estandar | Comprueba compatibilidad de protocolo, tipo de brida y presupuesto de peso | Suministra o fabrica utillaje a medida si las opciones estandar no encajan |
| Vision / sensores | Incluye u omite segun peticion del cliente | Especifica modelo de camara, iluminacion y resolucion para la geometria de la pieza | Instala, calibra e integra en el programa PLC |
| Cerramiento de seguridad | Presupuesta el paquete de vallado estandar | Realiza la evaluacion de riesgos y define la geometria de zona para la celda completa | Instala barreras fisicas, escaneres y puertas enclavadas en planta |
| Mano de obra de integracion | Estima horas a partir de una tabla de tarifas | Define el alcance: numero de E/S, complejidad PLC, criterios de recepcion | Ejecuta programacion, puesta en marcha y recepcion del cliente |
Misma consulta, dos resultados
La misma celda de paletizado de cuatro robots, presupuestada de dos formas
Con Mercura CPQ
- Capas de la celda vinculadas: anadir un segundo robot recalcula automaticamente presupuesto de carga, numero de E/S y zona de seguridad
- Compatibilidad del efector final forzada por generacion del controlador y tipo de brida
- Horas de integracion escalan con la complejidad real de la celda, no con un porcentaje fijo
- Un unico documento de configuracion compartido entre ventas, ingenieria e integrador
- El cliente ve lo que incluye la celda antes de confirmar el pedido
Hoja de calculo o lineas ERP
- Robot, pinza, vision y seguridad presupuestados como lineas independientes sin comprobacion de dependencias
- Presupuesto de carga comprobado manualmente despues de enviar la oferta, si se comprueba
- Horas de integracion copiadas del ultimo proyecto similar, sin considerar las diferencias de alcance
- Ventas, ingenieria e integrador mantienen cada uno su propia version de la configuracion
- Las discrepancias aparecen en la revision del pedido o, peor, en la puesta en marcha en planta del cliente
Preguntas de equipos comerciales de robotica
Preguntas frecuentes
¿El CPQ sustituye a nuestros ingenieros de aplicacion?
No. Los ingenieros de aplicacion definen las reglas: que clase de carga encaja con cada aplicacion, que controlador soporta que protocolo de efector, como cambian las zonas de seguridad con la disposicion de la celda. El CPQ almacena esas reglas y las aplica al presupuestar para que ventas y partners no necesiten llamar a ingenieria en cada configuracion. Ingenieria revisa los casos excepcionales, no los presupuestos rutinarios.
Vendemos a traves de integradores y distribuidores. ¿Pueden usar la misma herramienta?
Si. Los partners acceden a una configuracion guiada que aplica las mismas reglas que su equipo comercial interno. Pueden seleccionar un robot, anadir perifericos y ver las opciones validas para cada combinacion. Las escalas de precios y reglas de margen pueden diferir por partner sin exponer las estructuras de costes internas.
Nuestras celdas son bajo pedido. ¿Es relevante el CPQ?
El CPQ no elimina la ingenieria. Gestiona la parte configurable de la celda: seleccion del robot, asociacion del efector, dimensionado del cerramiento y estimacion de la mano de obra de integracion dentro de parametros definidos. El alcance bajo pedido (utillajes especiales, programas PLC unicos, materiales no estandar) sigue en ingenieria. El CPQ mantiene las capas estandar consistentes para que ingenieria se centre en lo que realmente es a medida.
¿Como gestiona el CPQ celdas multi-robot?
Cada robot en la celda es un bloque de configuracion con su propia carga, alcance y efector. Anadir un segundo robot desencadena el recalculo de la zona de seguridad, la necesidad total de E/S y la estimacion de horas de integracion. El sistema asegura que la celda combinada no exceda la capacidad del controlador ni cree envolventes de trabajo solapadas sin una nota de anti-colision.
¿Que ocurre con robots antiguos y modelos descatalogados?
Los productos pueden marcarse como disponibles para presupuestos de servicio pero ocultos en configuraciones de celdas nuevas. Los recambios y opciones de retrofit siguen accesibles sin que los modelos descatalogados aparezcan en el configurador estandar. Esto evita que el comercial presupueste un modelo que ya no se fabrica, manteniendo el flujo de servicio.
¿Cuando no es el CPQ la herramienta adecuada para un OEM de robotica?
Si cada celda es completamente a medida sin seleccion repetible de robot o periferico, el CPQ anade carga sin reducir el esfuerzo de configuracion. El CPQ funciona mejor con un catalogo definido de robots, un conjunto de perifericos compatibles y arquitecturas de celda recurrentes donde la misma logica de seleccion se aplica entre proyectos. Si su proceso de presupuestacion es pura estimacion de ingenieria sin componente de catalogo, una herramienta de estimacion de proyectos encaja mejor.
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